Mihez kezd az átlagos egyetemista Amamiya Yuuhi, mikor egy nap egy beszélő gyík, Sir Noi Crezant közli vele, hogy egy óriási kalapács lebeg az űrben, amivel a gonosz varázsló Animus darabjaira törheti a Földet, hacsak a Bestia Lovagok – amiben Yuuhi lett kiválasztva a Gyíklovag szerepére – nem állítják meg őt? Úgy tesz, mintha nem is hallotta volna. Aztán felbukkan Samidare Asahina hercegnő, a Bestia Lovagok vezetője, aki megmenti Yuuhi életét egy gólem támadásától, a srác pedig cserébe kénytelen hűséget esküdni neki. De mint kiderül, a hercegnő csak azért akarja legyőzni Animust, hogy utána saját maga pusztíthassa el a Földet.