A történet középpontjában a tizenéves Carter (Kathryn Prescott) áll, aki tökéletes életet él jó fej egyedülálló anyjával, Lorival (Milena Govich), egészen addig, amíg egy rendőrségi ügy során ki nem derül, hogy Lori elrabolta őt kisgyerek korában. Carternek vissza kell térnie családjához, akik azt hitték, hogy végleg elveszítették lányukat. Elizabeth (Cynthia Wartos), a keménykezű nyomozó, akit annyira elkeseredetté tett lánya elvesztése, hogy bármire hajlandó lenne azért, hogy elkapja Carter elrablóját. Carter szép lassan megismeri vadonatúj szüleit és ikertestvérét, az iskolát és a fiúkat, viszont megfogadja, hogy megtalálja Lorit, mielőtt a rendőrség elfogja, és rács mögé dugja a nőt, akit egész életében anyjaként szeretett.

Az üzletasszony Debra Newell élete darabokra hullik, amikor a szélhámos John Meehan hazugságai és manipulációja hatalmába kerül. Egy igazi bűntény podcastje alapján.

A krimi koronázatlan királya Rick Castle (Nathan Fillion) az egyik legsikeresebb író, akitől újabb remekműveket várnak. Csakhogy Castle alkotói válságba került, nincs egyetlen eredeti sztorija sem, ezért kapóra jön neki, amikor egy ügyben a rendőrség a segítségét kéri. Kapcsolatai révén eléri, hogy a rendőrség tanácsadójaként részt vehessen Kate Beckett (Stana Katic) nyomozónő mellett a nyomozásokban. Ennek azonban Beckett cseppet sem örül, mert Castle idegesítően pimasz, öntelt, irányíthatatlan és gátlástalanul használja kisfiús sármját. A folyton civódó páros a kényszerű közös munka kapcsán számos ügyet megold, miközben egyre jobban megismerik egymást.