Tudósok létrehozták a "nonlineáris" robotokat, akik nemcsak nagyon hasonlítanak az emberi lényekhez, de még tökéletesebbek is, mint az ember. Kifejlesztésük célja, hogy helyettesíteni lehessen velük az emberi lényeket hosszú, csillagközi űrutazásokon. Az ENSZ egy űrexpedíciót indít, hogy letesztelje az nonlieáris robotok alkalmasságát. Az űrhajó vegyes személyzettel indul útjára, hogy konkrét repülési feladat teljesítése közben vizsgálhassák meg a robotok emberi lényekkel kapcsolatos reakcióit. Az űrhajó parancsnokának Pirxet nevezik ki, ám ő sem tudja, hogy a személyzet melyik tagja ember és melyik tagja robot...