A hetedik mennyország a Camden család életébe kalauzol, ahol az apa tiszteletes, az anya pedig hét rakoncátlan gyereket nevel.

A sorozat hat, a húszas éveiben járó fiatal (három férfi és három nő) mindennapjait követi nyomon. Rachel Green elkényeztetett "apuka-kislánya"; Monica Geller kényszeresen rend- és tisztaságmániás séf; Chandler Bing viccelődő okostojás, a szerelemben szerencsétlen irodakukac; Joey Tribbiani szexmániás, gyerekded színész; Ross Geller elvált, stréber paleontológus, Phoebe Buffay pedig szórakozott hippi, masszőz, énekesnő és dalszövegíró.

A lakberendezőnő, Grace szakítása után ideiglenesen egy meleg ügyvéd barátjának (Will) new yorki lakásába költözik. A rövidtávú megoldásnak induló összeköltözésből, hosszú együttélés lesz, amely a legkülönösebb és legszórakoztatóbb kalandok sorozatát hozza. Will (Eric McCormack) és Grace (Debra Messing) kapcsolata több, mint egyszerű barátság, de természetesen kevesebb, mint szerelem. A sorozatban szintén fontos szerepet kap Will barátja, Jack, és Grace szarkasztikus humorú, kissé kényes asszisztense, Karen...

Világszerte állatok támadnak az emberekre. Jackson Ozz, egy amerikai zoológus, aki szafari járatokat vezet Afrikában felfigyel az állatok furcsa viselkedésére. A férfi egyedül próbál rájönni az erőszakos támadások okára, mielőtt végleg elszabadulna a pokol.