Dar, a király fia az egyetlen túlélője kegyetlenül elpusztított törzsének. Szerelmét, Kyrát elrabolják és szolgaként tartják fogva az ördögi King Zad vad harcosai. Dar elindul, hogy megkeresse és kiszabadítsa a lányt a fogságból és helyreállítsa a békét az ellenség által feldúlt szülőföldjén. Küldetésének beteljesítésében segítségére van titokzatos varázsereje. A vadon urának ugyanis az a különleges képesség adatott, hogy meg tudja értetni magát az állatokkal, sőt bizonyos adottságaiknak birtokában is van. Sharak, az ezer éves sas a bölcsességét és éleslátását kölcsönzi Darnak. Ruh, a tigris erejével és bátorságával ruházza fel a férfit. Kodo és Podo, a két agyafúrt menyét ravaszsággal jár túl a félelmetes ellenfelek eszén. Ám az emberek közül csak egyvalaki, Tao kíséri el barátját az izgalmas kalandtúrára. Ők ketten olyan mesébe illő utazáson vesznek részt, amely legendás, misztikus birodalmakba vezeti el őket, olyan helyekre, ahol szinte bármi megtörténhet. Királyok és királykisasszonyok világa ez, varázslók és boszorkányok mágiájának fekete-fehér útvesztője ijesztő szörnyetegekkel és jóságos tündérekkel, romantikával, hősiességgel és időnként életre-halálra vívott csatákkal.

Challenger, a kalandvágyó angol professzor meg akar bizonyosodni a mendemondának hitt elveszett világ létezéséről. Miután elhatározza, hogy útra kel, expedíciójához útitársakat kell toboroznia. Dr. Summerlee, az idős tudós mindenáron be akarja bizonyítani, hogy Challenger téved. Született szkeptikus, de az Elveszett Világba érve teljes odaadással szemléli az elé táruló csodálatos világot. Malone fiatal amerikai újságíró, aki ettől a kalandtól reméli a szakmai áttörést. Nem nevezhető túlzottan bátornak, de abbéli félelmében, hogy gyávának bélyegzik, nem riad vissza a veszélyes helyzetektől sem. Roxton életének célja A kaland. Dúsgazdag nemes, ám a családi örökség nem őt, hanem testvérét, Williamet illette volna, aki egy szafarin életét vesztette. Mivel John magát tartotta felelősnek testvére haláláért, sosem tudott megbocsátani magának. Keserű emberré vált, aki csak a küzdelemnek él. A titokzatos Marguerite az expedíció mecénása. Bár szüleit sosem ismerte, kiváló neveltetésben részesült, de szeretet sosem kapott. Maga előtt is rejtély, hogy mi késztette valójában az expedíción való részvételre. Az Amazonas menti dzsungelt átszelve a társaság hihetetlen kalandokba keveredik: bennszülöttek támadják meg őket, léghajójukkal egy kietlen fennsíkon kénytelenek landolni, rég feledésbe merült korok titokzatos lakói veszik körül őket, óriáshüllők és húsevő dinoszauruszok elől kell menekülniük, és végül még az is kiderül, hogy nem ők az elsők, akik eljutottak az elveszett világba?

A sorozat egyes évadjai egy-egy maffiavezér életébe és szervezetébe engednek bepillantantást. Láthatjuk, hogy miként köttetnek meg a kétes üzletek, hogyan intézik a piszkos pénz tisztára mosását, hogyan bújnak ki az igazságszolgáltatás alól és megleshetjük a gengszterek tisztesség és jóra való vágyának porbahullását is.