A sorozat két testvér, Amy és Lou Flemming, valamint nagyapjuk életét mutatja be, amelyet lovas birtokukon, tehéntenyésztők között töltik. A lányok anyjukat egy autóbalesetben vesztették el, de a tragédia nem törte végleg össze őket - ehelyett megvalósítják édesanyjuk álmát: a rosszul tartott és bántalmazott lovak gyógyításának szentelik életüket.

Del és lánya, Kat elhidegültek egymástól a tragikus eseményeket követően, amelyek örökre megváltoztatták a családjukat, és Kate-et arra késztették, hogy elköltözzön.

A szupertitkos Icarus kutatóbázison, egy katonákból, tudósokból és civilekből álló legénység a bolygók közötti átjárásra alkalmas csillagkapuk tárcsázási lehetőségeit kutatja. Miután pusztító támadás éri a bázist, a csapat a helyi csillagkapun át kénytelen elmenekülni. Egy már kihalt, magasan fejlett faj, az Ősök által készített, üres hajó, a Destiny fedélzetén találják magukat, ami a Földtől több száz galaxisnyi távolságra lévő pályán kering bezárva és a napból meríti az energiáját. Élelem, víz és levegő híján szinte reménytelennek tűnik a túlélés, főleg, hogy a csapat a hajó vezérlését sem ismeri. Ha életben akarnak maradni, valahogy fel kell deríteni a hajó csillagkapujának a titkát. A számos kaland, veszély és remény közepette, ami a Destiny fedélzetén vár rájuk, kiderül, hogy kik a hősök közöttük és kik a gonoszak.