A sorozat a New York-i Sunshine Cab Company dolgozóiról szól, akik nem csak munkatársak, de barátokká is lettek. Alex Rieger taxisofőr, a csapat esze, az örök bölcs. Tony Banta szintén sofőr, fiatal, jóképű, ám nem épp észkombájn, a boksz a mindene. Bobby Wheeler szintén sofőrködéssel keresi a kenyerét, de inkább színésznek vallja magát, s csak a nagy szerepre vár. Jim Ignatowski szintén sofőr, mostanra leszokott a kábítószerről, ami kissé (?) rányomja a bélyegét az értelmi képességeire. "Eltérő" gondolkodása miatt sokszor zseniálisan leegyszerűsíti a dolgokat, számos vidám pillanatot szerezve. Elaine Nardo az egyetlen nő a sofőrök között, csinos, elvált, két kis gyermekkel. A taxizás mellett számos egyéb munkahelyen megfordul másodállásban: portás, művészeti galériában dolgozik, stb. Latka Gravas szerelő a műhelyben, ő egy "kedves kis külföldi fiú", ahogy a háta mögött emlegetik. Ha megfeledkezik magáról, távoli hazájának nyelvén "ibi da" vagy épp "nik nik" szófordulatokkal fejezi ki érzéseit.

Cordell Walker egy texas ranger, aki társával Trivettel üldözi a rossz fiúkat. Walker menyasszonya a csinos államügyésznő Alex Cahill. Sok barátjuk is van, akikért Walker a végsőkig kiáll és ez persze fordítva is igaz.

A festői nevű Lonesome Dove álmos kisváros Texasban, a Rio Grande partján. Ide vonult vissza a Texasi Lovascsendőrség, a Rangerek két kapitánya, hogy lótenyésztéssel üsse agyon öreg napjait. Most mégis felcsillan az utolsó nagy kaland lehetősége: egy marhacsordát kellene felterelniük északra, ahol csodásak a legelők és borsosak az árak. Csatlakozik az egyre bővülő csapathoz régi cimborájuk, Jake Spoon, akit egy ostoba bűn miatt köröznek, és Lorena Wood, a városka jobb életre vágyó gyönyörű örömlánya...