A sorozat egy rendőrcsalád életéről szól, arról hogy miként befolyásolják az életüket az ügyek, amelyekkel munkájuk során foglalkoznak. Az apa a nyugdíjazott rendőr, Henry. A legidősebb fiú, Frank, elvált rendőr, három gyerekkel. A másik fiú, Danny nyomozó, aki nem mindig követi a szabályokat, és kissé heves természetű. Henry legkisebb fia, Jamie a közelmúltban diplomázott a Harvardon, és most a rendőrségen dolgozik. Henry lánya, Erin elvált anya, és van egy tinédzser lánya. Az ügyészségen dolgozik, és legtöbbször a Danny és Jamie által letartóztatott bűnözők ügyein dolgozik. Mind kollégák, így a magánélet és a munka akaratlanul is összefonódik az életükben.

Az új, izgalmas filmsorozat a bűnügyeket szokatlan, egyedi perspektívából mutatja be: a bűnözőkéből. A nézők bepillanthatnak a legveszélyesebb bűnözők gondolataiba és motivációiba. Eközben egy elit bűnüldözési osztag nyomában járhatnak, akik olyan ügyekkel foglalkoznak, melyeket korábban senki nem volt képes megoldani - nyomokat, bizonyítékokat gyűjtenek és megpróbálják kipuhatolni az elkövetők gyenge pontjait. A nyomozások során a feszültség egyre nagyobb lesz, míg végül sikerül csapdába ejteni a bűnözőket. Az Esküdt ellenségek belülről mutatja be az izgalmasabbnál izgalmasabb bűnügyeket.

A sorozat az amerikai pornóipar felemelkedését, tündöklését és hanyatlását meséli el a múlt század hetvenes éveinek elejétől kezdve a nyolcvanas évek közepéig. A pornó legalizálása után a New York-i Time Square lesz a pornóipar egyik fellegvára, ahol milliárdos üzlet hatására megjelenik a prostitúció, a drog, az AIDS és persze a maffia is.

Christopher Meloni és Mariska Hargitay alakítják Elliot Stabler és Olivia Benson nyomozó szerepét ebben a New Yorkban játszódó, lendületes bűnügyi drámában. A nyomozók különleges egységének tagjaként a nagyváros sötét dolgainak mélyére ásnak. Elhivatottságuk, hogy a vitatható és szexuális bűncselekmények végére járjanak, megingathatatlan.