Egy alakváltó, emberevő démon jut be Raki falujába, és egy ezüstszemű lány, Clare menti meg őket. A lány egy claymore, félig ember, félig pedig az általa kinyírt démon hibridje, és kifejezetten azzal a céllal készült társaival együtt, hogy megvédjék az emberiséget. Raki ugyan túlélte, de a szülei meghaltak, és más választása nem lévén, csatlakozik Clare-hez. Városról városra vándorolnak, és a fiú egyre több mindent tud meg a lányról, és a titokzatos szervezetről, mely létrehozta.

A Singeki no kjodzsin egy olyan világban játszódik, ahol az emberiség magas falakkal körülvett városokban elzárkózva él, mivel a falakon kívül titánok, óriási emberszerű lények falják fel őket, minden ok nélkül. A történet középpontjában Eren Yeager, és gyermekkori barátai Mikasa Ackerman valamint Armin Arlert állnak, akik élete örökre megváltozik a Kolosszális Titán megjelenésével, aki szülővárosuk lerombolását és Eren édesanyjának a halálát is okozza. Eren megesküszik, hogy bosszút fog állni, és visszaszerzi a titánoktól az emberiség szabadságát. Ennek megvalósításához Mikasával és Arminnal együtt csatlakozik a Felderítő Egységhez, ahhoz az elit csapathoz, akik a falakon kívül harcolnak a titánok ellen.